Wer auch das Problem hat, dass nur / also Routing bei einer der indexAction-Methode funktioniert und jede Änderung oder weiter Methode führt zu einem 404 Fehler, dem kann Helfen in der AppKernel.php das appBundle noch mal auf true zu setzen.
Wenn man an Routen im Zend Framework 2 z.B. die Markierung der aktiven Seite im Navigationsmenü fest macht, ist es oft gut zu wissen welche Route greift. Wenn eine Markierung fehlt oder falsch gesetzt ist, kann man sich entweder durch die Routen-Definition suchen und so heraus finden in welche andere Route das Request lief oder man kann sich auch direkt ausgeben lassen welche Route gerade gewählt wurde. Für Debugging eine sehr praktische Sache.